CVE-2026-27509 — Unitree Go2 Missing DDS Authentication Enables Adjacent RCE
Unitree Go2 firmware versions V1.1.7 through V1.1.9, and V1.1.11 (EDU) do not implement DDS authentication or authorization for the Eclipse CycloneDDS topic rt/api/programming_actuator/request handled by actuator_manager.py. A network-adjacent, unauthenticated attacker can join DDS domain 0 and publish a crafted message (api_id=1002) containing arbitrary Python, which the robot writes to disk under /unitree/etc/programming/ and binds to a physical controller keybinding. When the keybinding is pressed, the code executes as root and the binding persists across reboots.
Descrição oficial em inglês (tradução ainda não revisada).
Quem explora e qual a prioridade
Nota de 0 a 100 que combina exploração confirmada, uso por ransomware e grupos APT, exploits públicos, EPSS e severidade.
Como a nota foi calculada
- EPSS 0.4% (probabilidade de exploração em 30 dias)+6
- Severidade técnica (high)+6
- CISA SSVC: exploração "poc"+5
A nota ordena a fila de correção; não substitui o contexto dos seus ativos (exposição à internet, criticidade, compensações).
Triagem
Está sendo explorada, qual a probabilidade de exploração, o que afeta e qual a severidade segundo as fontes.
Avaliação SSVC da CISA CISA
Três pontos de decisão que a CISA publica para as CVEs que avalia (SSVC 2.0.3). Uma decisão de priorização, não uma nota de severidade.
Remediação
Correções e mitigações documentadas pelas fontes — com link para o aviso original.
Nenhuma correção documentada pelas fontes consultadas. Isso não significa que não exista: verifique o aviso do fabricante.
Primeiras 24 horas
Ordenado a partir dos próprios campos do registro — exposição primeiro, porque não se corrige o que não se encontrou. Ponto de partida, gerado por regras.
- Identifique ativos expostos que executam as combinações de fabricante/produto/versão afetadas (Unitree Go2 Edu Firmware, Unitree Go2 Firmware, UnitreeRobotics Unitree Go2).
- Nenhuma correção documentada nas fontes: reduza a exposição e monitore o aviso do fabricante.
- A exploração exige interação do usuário: reforce filtros de e-mail/web e alerte os usuários afetados.
- Procure nos logs disponíveis sinais de tentativa de exploração compatíveis com a classe da falha (autenticação), erros e anomalias de autenticação.
Escopo afetado
Fabricante, produto e versões como as fontes os descrevem.
| Fabricante | Produto | Versões | Status | Fonte |
|---|---|---|---|---|
| Unitree | Go2 Edu Firmware | versão 1.1.11 | Vulnerável | NIST National Vulnerability Database |
| Unitree | Go2 Firmware | ≥ 1.1.7 e ≤ 1.1.9 | Vulnerável | NIST National Vulnerability Database |
| UnitreeRobotics | Unitree Go2 | ≥ 1.1.7 e ≤ 1.1.9versão 1.1.11 | Vulnerável | CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
Características do ataque
O vetor CVSS decodificado. Descreve o ataque, não a sua exposição a ele.
Todas as pontuações coletadas
As fontes pontuam de forma independente e podem discordar; cada linha diz quem pontuou e em qual versão.
| Nota | Versão | Severidade | Explor. | Impacto | Pontuado por |
|---|---|---|---|---|---|
| 8.5 | CVSS 4.0 | Alta | — | — | disclosure@vulncheck.com via NIST National Vulnerability Database |
| 8.5 | CVSS 4.0 | Alta | — | — | VulnCheck via CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
| 8.0 | CVSS 3.1 | Alta | 2.1 | 5.9 | disclosure@vulncheck.com via NIST National Vulnerability Database |
| 8.0 | CVSS 3.1 | Alta | — | — | VulnCheck via CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H (nota exibida no topo: disclosure@vulncheck.com) Fraqueza MITRE
Classe de fraqueza segundo o catálogo CWE do MITRE.
EPSS ao longo do tempo FIRST
13/10/2026 → 14/10/2026 · 2 leitura(s) · máximo 0.44%
Detecção
Derivado do vetor CVSS e da classe da fraqueza. Pontos de partida, não regras testadas.
- Revise logs de autenticação: logins sem MFA, sessões anômalas e contas criadas recentemente.
Linha do tempo
O que aconteceu com esta CVE, do mais recente ao mais antigo.
- 2026
- Produtos afetados adicionados · unitreerobotics/unitree go2
- Avaliação SSVC atualizada
- Ficha publicada
- CVSS alterado · 8.0
- Status na fonte alterado · → Modified
- Registro criado nesta base
- CVE publicada
Atividade das fontes
Leituras que se repetem foram contadas em vez de listadas.
- 1× Descrição oficial atualizada · 13/10/2026 – 13/10/2026
Referências
3 no registro
Em outras páginas do site
CVEs relacionadas (mesmos produtos)
- Alta CVE-2026-27510 Unitree Go2 Mobile Program Tampering Enables Root RCE 26/02/2026
Não consta em nenhuma fonte consultada
Listado em vez de deixado em branco: um campo vazio e um não medido parecem iguais na tela, e só um deles é motivo para procurar em outro lugar.
- Nenhuma versão corrigida, patch ou mitigação documentada.
- Nenhum IOC confirmado (IPs, domínios, hashes ou artefatos de malware) fornecido.
- Nenhum inventário de ativos, controle compensatório ou evidência de implantação de patch da sua organização.
- Nenhuma captura de tráfego de exploração, amostra de log ou caso de incidente.
Respondido a partir deste registro
Texto montado apenas com os campos acima — sem afirmações adicionais.
O que os defensores devem saber primeiro?
CVE-2026-27509 é "Unitree Go2 Missing DDS Authentication Enables Adjacent RCE", de severidade Alta. Afeta Go2 Edu Firmware (Unitree); as versões estão na tabela de escopo. Não está na CISA KEV, o que não exclui exploração. CVSS 8.0 descreve a severidade técnica. EPSS 0.44% estima a probabilidade de exploração em 30 dias; nenhum dos dois substitui o contexto dos seus ativos. Verifique primeiro se ativos expostos ou críticos executam as versões afetadas, aplique as correções ou mitigações do fabricante e preserve logs para análise.
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