CVE-2026-32724 — PX4 autopilot has a heap Use-After-Free in MavlinkShell::available() via SERIAL_CONTROL Race Condition
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc1, a heap-use-after-free is detected in the MavlinkShell::available() function. The issue is caused by a race condition between the MAVLink receiver thread (which handles shell creation/destruction) and the telemetry sender thread (which polls the shell for available output). The issue is remotely triggerable via MAVLink SERIAL_CONTROL messages (ID 126), which can be sent by an external ground station or automated script. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc1.
Descrição oficial em inglês (tradução ainda não revisada).
Quem explora e qual a prioridade
Nota de 0 a 100 que combina exploração confirmada, uso por ransomware e grupos APT, exploits públicos, EPSS e severidade.
Como a nota foi calculada
- EPSS 0.2% (probabilidade de exploração em 30 dias)+2
- Severidade técnica (medium)+3
- CISA SSVC: exploração "poc"+5
A nota ordena a fila de correção; não substitui o contexto dos seus ativos (exposição à internet, criticidade, compensações).
Triagem
Está sendo explorada, qual a probabilidade de exploração, o que afeta e qual a severidade segundo as fontes.
Avaliação SSVC da CISA CISA
Três pontos de decisão que a CISA publica para as CVEs que avalia (SSVC 2.0.3). Uma decisão de priorização, não uma nota de severidade.
Remediação
Correções e mitigações documentadas pelas fontes — com link para o aviso original.
Nenhuma correção documentada pelas fontes consultadas. Isso não significa que não exista: verifique o aviso do fabricante.
Primeiras 24 horas
Ordenado a partir dos próprios campos do registro — exposição primeiro, porque não se corrige o que não se encontrou. Ponto de partida, gerado por regras.
- Identifique ativos expostos que executam as combinações de fabricante/produto/versão afetadas (Dronecode Px4 Drone Autopilot, Px4 Autopilot).
- Nenhuma correção documentada nas fontes: reduza a exposição e monitore o aviso do fabricante.
- Procure nos logs disponíveis sinais de tentativa de exploração compatíveis com a classe da falha (corrupção de memória), erros e anomalias de autenticação.
Escopo afetado
Fabricante, produto e versões como as fontes os descrevem.
| Fabricante | Produto | Versões | Status | Fonte |
|---|---|---|---|---|
| Dronecode | Px4 Drone Autopilot | < 1.17.0versão 1.17.0-alpha1versão 1.17.0-beta1 | Vulnerável | NIST National Vulnerability Database |
| Px4 | Autopilot | versão < 1.17.0-rc1 | Vulnerável | CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
Características do ataque
O vetor CVSS decodificado. Descreve o ataque, não a sua exposição a ele.
Todas as pontuações coletadas
As fontes pontuam de forma independente e podem discordar; cada linha diz quem pontuou e em qual versão.
| Nota | Versão | Severidade | Explor. | Impacto | Pontuado por |
|---|---|---|---|---|---|
| 5.3 | CVSS 3.1 | Média | 1.6 | 3.6 | security-advisories@github.com via NIST National Vulnerability Database |
| 5.3 | CVSS 3.1 | Média | — | — | GitHub_M via CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H (nota exibida no topo: security-advisories@github.com) Fraqueza MITRE
Classe de fraqueza segundo o catálogo CWE do MITRE.
EPSS ao longo do tempo FIRST
13/10/2026 → 14/10/2026 · 2 leitura(s) · máximo 0.24%
Detecção
Derivado do vetor CVSS e da classe da fraqueza. Pontos de partida, não regras testadas.
- Correlacione falhas/reinícios do serviço com tráfego de entrada; crashes repetidos podem indicar tentativas.
Linha do tempo
O que aconteceu com esta CVE, do mais recente ao mais antigo.
- 2026
- Produtos afetados adicionados · px4/px4-autopilot
- Avaliação SSVC atualizada
- Ficha publicada
- CVSS alterado · 5.3
- Status na fonte alterado · → Analyzed
- Registro criado nesta base
- CVE publicada
Atividade das fontes
Leituras que se repetem foram contadas em vez de listadas.
- 1× Descrição oficial atualizada · 13/10/2026 – 13/10/2026
Referências
1 no registro
Em outras páginas do site
CVEs relacionadas (mesmos produtos)
- Média CVE-2026-86714 PX4 Autopilot through 1.17.0 Stack Buffer Over-read via netman 08/09/2026
- Alta CVE-2026-86713 PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free in load_mon 08/09/2026
- Média CVE-2026-86096 PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free via Temperature Calibration Task Startup 04/09/2026
- Média CVE-2026-86097 PX4 Autopilot through 1.17.0 Null Pointer Dereference via param select 04/09/2026
- Média CVE-2026-84698 PX4 Autopilot sd_bench Heap Buffer Overflow via Block Size 01/09/2026
- Crítica CVE-2026-1579 PX4 Autopilot Missing authentication for critical function 31/03/2026
Não consta em nenhuma fonte consultada
Listado em vez de deixado em branco: um campo vazio e um não medido parecem iguais na tela, e só um deles é motivo para procurar em outro lugar.
- Nenhuma versão corrigida, patch ou mitigação documentada.
- Nenhum IOC confirmado (IPs, domínios, hashes ou artefatos de malware) fornecido.
- Nenhum inventário de ativos, controle compensatório ou evidência de implantação de patch da sua organização.
- Nenhuma captura de tráfego de exploração, amostra de log ou caso de incidente.
Respondido a partir deste registro
Texto montado apenas com os campos acima — sem afirmações adicionais.
O que os defensores devem saber primeiro?
CVE-2026-32724 é "PX4 autopilot has a heap Use-After-Free in MavlinkShell::available() via SERIAL_CONTROL Race Condition", de severidade Média. Afeta Px4 Drone Autopilot (Dronecode); as versões estão na tabela de escopo. Não está na CISA KEV, o que não exclui exploração. CVSS 5.3 descreve a severidade técnica. EPSS 0.24% estima a probabilidade de exploração em 30 dias; nenhum dos dois substitui o contexto dos seus ativos. Verifique primeiro se ativos expostos ou críticos executam as versões afetadas, aplique as correções ou mitigações do fabricante e preserve logs para análise.
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