CVE-2026-96456 — Reachy Mini Bluetooth PIN authentication can be bypassed by racing an authenticated device
The Reachy Mini Bluetooth service asks a connecting device for a PIN before it will accept commands. The check protects the session but not the caller, so an attacker in Bluetooth range can ride along on someone else's successful authentication. The authenticated state is kept in a single shared flag on the service instance rather than per device. BlueZ passes the calling device's identity to the characteristic write handler in the options argument, but WriteValue(self, value, options) in src/reachy_mini/daemon/app/services/bluetooth/bluetooth_service.py ignores options entirely. The handler therefore has no idea which device sent a given write, and it cannot tell the authenticated one from any other. Once any device completes the PIN exchange, the flag is set and every nearby device can send CMD_ commands until it resets. An attacker simply waits within radio range for a legitimate user to authenticate, then writes commands into the same window. No PIN is ever guessed or brute-forced. This is the second step of a three-step chain that JFrog documented against the robot. The first is the unrestricted file upload in the media sounds API, tracked as CVE-2026-55419, which places an attacker-controlled script on the filesystem. This issue then provides command access over Bluetooth. The third is the Bluetooth command handler path traversal, tracked as CVE-2026-62661, which runs that script as root.
Descrição oficial em inglês (tradução ainda não revisada).
Quem explora e qual a prioridade
Nota de 0 a 100 que combina exploração confirmada, uso por ransomware e grupos APT, exploits públicos, EPSS e severidade.
Como a nota foi calculada
- Severidade técnica (medium)+3
A nota ordena a fila de correção; não substitui o contexto dos seus ativos (exposição à internet, criticidade, compensações).
Triagem
Está sendo explorada, qual a probabilidade de exploração, o que afeta e qual a severidade segundo as fontes.
Avaliação SSVC da CISA CISA
Três pontos de decisão que a CISA publica para as CVEs que avalia (SSVC 2.0.3). Uma decisão de priorização, não uma nota de severidade.
Remediação
Correções e mitigações documentadas pelas fontes — com link para o aviso original.
Nenhuma correção documentada pelas fontes consultadas. Isso não significa que não exista: verifique o aviso do fabricante.
Primeiras 24 horas
Ordenado a partir dos próprios campos do registro — exposição primeiro, porque não se corrige o que não se encontrou. Ponto de partida, gerado por regras.
- Identifique ativos expostos que executam as combinações de fabricante/produto/versão afetadas (Pollen-robotics Reachy Mini).
- Nenhuma correção documentada nas fontes: reduza a exposição e monitore o aviso do fabricante.
- A exploração exige interação do usuário: reforce filtros de e-mail/web e alerte os usuários afetados.
- Procure nos logs disponíveis sinais de tentativa de exploração compatíveis com a classe da falha (autenticação), erros e anomalias de autenticação.
Escopo afetado
Fabricante, produto e versões como as fontes os descrevem.
| Fabricante | Produto | Versões | Status | Fonte |
|---|---|---|---|---|
| Pollen-robotics | Reachy Mini | ≤ 1.11.0 | Vulnerável | CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
Características do ataque
O vetor CVSS decodificado. Descreve o ataque, não a sua exposição a ele.
Todas as pontuações coletadas
As fontes pontuam de forma independente e podem discordar; cada linha diz quem pontuou e em qual versão.
| Nota | Versão | Severidade | Explor. | Impacto | Pontuado por |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | CVSS 3.1 | Média | 2.1 | 3.7 | reefs@jfrog.com via NIST National Vulnerability Database |
| 6.3 | CVSS 3.1 | Média | — | — | JFROG via CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:R/S:C/C:L/I:L/A:L (nota exibida no topo: reefs@jfrog.com) Fraqueza MITRE
Classe de fraqueza segundo o catálogo CWE do MITRE.
Detecção
Derivado do vetor CVSS e da classe da fraqueza. Pontos de partida, não regras testadas.
- Revise logs de autenticação: logins sem MFA, sessões anômalas e contas criadas recentemente.
Linha do tempo
O que aconteceu com esta CVE, do mais recente ao mais antigo.
- 2026
- Produtos afetados adicionados · pollen robotics/reachy mini
- Avaliação SSVC atualizada
- Ficha publicada
- CVSS alterado · 6.3
- Status na fonte alterado · → Deferred
- Registro criado nesta base
- CVE publicada
Atividade das fontes
Leituras que se repetem foram contadas em vez de listadas.
- 1× Descrição oficial atualizada · 15/10/2026 – 15/10/2026
Referências
5 no registro
Em outras páginas do site
CVEs relacionadas (mesmos produtos)
- Alta CVE-2026-96455 Reachy Mini daemon allows unauthenticated remote code execution through the app installation endpoint 22 d
- Média CVE-2026-55419 Reachy Mini: Unrestricted Upload of File with Dangerous Type 25/08/2026
Não consta em nenhuma fonte consultada
Listado em vez de deixado em branco: um campo vazio e um não medido parecem iguais na tela, e só um deles é motivo para procurar em outro lugar.
- Sem pontuação EPSS da FIRST.
- Nenhuma versão corrigida, patch ou mitigação documentada.
- Nenhum IOC confirmado (IPs, domínios, hashes ou artefatos de malware) fornecido.
- Nenhum inventário de ativos, controle compensatório ou evidência de implantação de patch da sua organização.
- Nenhuma captura de tráfego de exploração, amostra de log ou caso de incidente.
Respondido a partir deste registro
Texto montado apenas com os campos acima — sem afirmações adicionais.
O que os defensores devem saber primeiro?
CVE-2026-96456 é "Reachy Mini Bluetooth PIN authentication can be bypassed by racing an authenticated device", de severidade Média. Afeta Reachy Mini (Pollen-robotics); as versões estão na tabela de escopo. Não está na CISA KEV, o que não exclui exploração. CVSS 6.3 descreve a severidade técnica. Verifique primeiro se ativos expostos ou críticos executam as versões afetadas, aplique as correções ou mitigações do fabricante e preserve logs para análise.
Comentários
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