CVE Intelligence
Média Erro de lógica referência de exploit

CVE-2026-32713 — PX4 Autopilot MAVLink FTP Session Validation Logic Error Allows Operations on Invalid File Descriptors

PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, A logic error in the PX4 Autopilot MAVLink FTP session validation uses incorrect boolean logic (&& instead of ||), allowing BurstReadFile and WriteFile operations to proceed with invalid sessions or closed file descriptors. This enables an unauthenticated attacker to put the FTP subsystem into an inconsistent state, trigger operations on invalid file descriptors, and bypass session isolation checks. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.

Descrição oficial em inglês (tradução ainda não revisada).

Publicada em 16/03/2026 · Atualizada em 13/10/2026 · Fontes: NIST National Vulnerability Database, CVE Program (cve.org) e CISA ADP · CNA: GitHub_M

Quem explora e qual a prioridade

Nota de 0 a 100 que combina exploração confirmada, uso por ransomware e grupos APT, exploits públicos, EPSS e severidade.

Nenhum sinal de exploração nas fontes consultadas até agora.
Como a nota foi calculada
  • EPSS 0.3% (probabilidade de exploração em 30 dias)+3
  • Severidade técnica (medium)+3
  • CISA SSVC: exploração "poc"+5

A nota ordena a fila de correção; não substitui o contexto dos seus ativos (exposição à internet, criticidade, compensações).

Triagem

Está sendo explorada, qual a probabilidade de exploração, o que afeta e qual a severidade segundo as fontes.

Exploração
Não confirmada
Fora da CISA KEV — ausência de registro, não prova de que não é explorada.
EPSS FIRST
0,31%
à frente de 22% das CVEs pontuadas · 14/10/2026
Afeta
Dronecode
Px4 Drone Autopilot e mais 1
CVSS base
6.5
Média · 3 fonte(s)

Avaliação SSVC da CISA CISA

Três pontos de decisão que a CISA publica para as CVEs que avalia (SSVC 2.0.3). Uma decisão de priorização, não uma nota de severidade.

Exploração
Prova de conceito
nenhuma · prova de conceito · ativa
Automatizável
Não
se um atacante consegue automatizar as etapas da cadeia de ataque
Impacto técnico
Parcial
parcial · controle total do componente vulnerável

Remediação

Correções e mitigações documentadas pelas fontes — com link para o aviso original.

Nenhuma correção documentada pelas fontes consultadas. Isso não significa que não exista: verifique o aviso do fabricante.

Primeiras 24 horas

Ordenado a partir dos próprios campos do registro — exposição primeiro, porque não se corrige o que não se encontrou. Ponto de partida, gerado por regras.

  1. Identifique ativos expostos que executam as combinações de fabricante/produto/versão afetadas (Dronecode Px4 Drone Autopilot, Px4 Autopilot).
  2. Nenhuma correção documentada nas fontes: reduza a exposição e monitore o aviso do fabricante.
  3. Procure nos logs disponíveis sinais de tentativa de exploração compatíveis com a classe da falha (erro de lógica), erros e anomalias de autenticação.

Escopo afetado

Fabricante, produto e versões como as fontes os descrevem.

FabricanteProdutoVersõesStatusFonte
Dronecode Px4 Drone Autopilot < 1.17.0versão 1.17.0-alpha1versão 1.17.0-beta1versão 1.17.0-rc1 Vulnerável NIST National Vulnerability Database
Px4 Autopilot versão < 1.17.0-rc2 Vulnerável CVE Program (cve.org) e CISA ADP

Características do ataque

O vetor CVSS decodificado. Descreve o ataque, não a sua exposição a ele.

Vetor de ataque
Rede adjacente
Complexidade
Baixa
Privilégios exigidos
Nenhum
Interação do usuário
Nenhuma
Escopo
Inalterado
Confidencialidade
Nenhum
Integridade
Nenhum
Disponibilidade
Alto

Todas as pontuações coletadas

As fontes pontuam de forma independente e podem discordar; cada linha diz quem pontuou e em qual versão.

NotaVersãoSeveridadeExplor.ImpactoPontuado por
6.5 CVSS 3.1 Média 2.8 3.6 nvd@nist.gov via NIST National Vulnerability Database
4.3 CVSS 3.1 Média 2.8 1.4 security-advisories@github.com via NIST National Vulnerability Database
4.3 CVSS 3.1 Média — — GitHub_M via CVE Program (cve.org) e CISA ADP
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H (nota exibida no topo: nvd@nist.gov)
As entidades avaliadoras (NIST, CNA, ADP) pontuam de forma independente; cada nota é exibida com sua origem. Para priorização, usamos 6.5 (NVD (NIST)) como referência conservadora provisória — não é uma nota oficial definitiva.

Fraqueza MITRE

Classe de fraqueza segundo o catálogo CWE do MITRE.

CWE-670 · Always-Incorrect Control Flow Implementation

Outras CVEs com esta fraqueza →

EPSS ao longo do tempo FIRST

13/10/2026 → 14/10/2026 · 2 leitura(s) · máximo 0.31%

Detecção

Derivado do vetor CVSS e da classe da fraqueza. Pontos de partida, não regras testadas.

  • Sem vetor ou classe de fraqueza suficientes: use os logs da aplicação afetada como ponto de partida.
logs da aplicação

Linha do tempo

O que aconteceu com esta CVE, do mais recente ao mais antigo.

  • 2026
  • Produtos afetados adicionados · px4/px4-autopilot
    13/10/2026 · CVE Program (cve.org) e CISA ADP
  • Avaliação SSVC atualizada
    13/10/2026 · CVE Program (cve.org) e CISA ADP
  • Ficha publicada
    13/10/2026
  • CVSS alterado · 6.5
    13/10/2026 · NIST National Vulnerability Database
  • Status na fonte alterado · → Analyzed
    13/10/2026 · NIST National Vulnerability Database
  • Registro criado nesta base
    13/10/2026 · NIST National Vulnerability Database
  • CVE publicada
    16/03/2026 · GitHub_M

Atividade das fontes

Leituras que se repetem foram contadas em vez de listadas.

  • 1× Descrição oficial atualizada · 13/10/2026 – 13/10/2026

Referências

1 no registro

Em outras páginas do site

Dronecode
todas as CVEs deste fabricante
Erro de lógica
mesma classe
CWE-670
outras páginas com esta fraqueza

CVEs relacionadas (mesmos produtos)

  • CVE-2026-1579 PX4 Autopilot Missing authentication for critical function 31/03/2026
  • CVE-2026-32743 PX4 Autopilot: Stack-based Buffer Overflow via Oversized Path Input in MAVLink Log Request Handling 18/03/2026
  • CVE-2026-32724 PX4 autopilot has a heap Use-After-Free in MavlinkShell::available() via SERIAL_CONTROL Race Condition 16/03/2026
  • CVE-2026-32709 PX4 Autopilot MAVLink FTP Unauthenticated Path Traversal (Arbitrary File Read/Write/Delete) 16/03/2026
  • CVE-2026-32705 PX4 autopilot BST Device Name Length Can Overflow Driver Buffer 16/03/2026
  • CVE-2026-32706 PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet 16/03/2026

Não consta em nenhuma fonte consultada

Listado em vez de deixado em branco: um campo vazio e um não medido parecem iguais na tela, e só um deles é motivo para procurar em outro lugar.

  • Nenhuma versão corrigida, patch ou mitigação documentada.
  • Nenhum IOC confirmado (IPs, domínios, hashes ou artefatos de malware) fornecido.
  • Nenhum inventário de ativos, controle compensatório ou evidência de implantação de patch da sua organização.
  • Nenhuma captura de tráfego de exploração, amostra de log ou caso de incidente.

Respondido a partir deste registro

Texto montado apenas com os campos acima — sem afirmações adicionais.

O que os defensores devem saber primeiro?

CVE-2026-32713 é "PX4 Autopilot MAVLink FTP Session Validation Logic Error Allows Operations on Invalid File Descriptors", de severidade Média. Afeta Px4 Drone Autopilot (Dronecode); as versões estão na tabela de escopo. Não está na CISA KEV, o que não exclui exploração. CVSS 6.5 descreve a severidade técnica. EPSS 0.31% estima a probabilidade de exploração em 30 dias; nenhum dos dois substitui o contexto dos seus ativos. Verifique primeiro se ativos expostos ou críticos executam as versões afetadas, aplique as correções ou mitigações do fabricante e preserve logs para análise.

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