CVE Intelligence
Média Corrupção de memória referência de exploit

CVE-2026-32743 — PX4 Autopilot: Stack-based Buffer Overflow via Oversized Path Input in MAVLink Log Request Handling

PX4 is an open-source autopilot stack for drones and unmanned vehicles. Versions 1.17.0-rc2 and below are vulnerable to Stack-based Buffer Overflow through the MavlinkLogHandler, and are triggered via MAVLink log request. The LogEntry.filepath buffer is 60 bytes, but the sscanf function parses paths from the log list file with no width specifier, allowing a path longer than 60 characters to overflow the buffer. An attacker with MAVLink link access can trigger this by first creating deeply nested directories via MAVLink FTP, then requesting the log list. The flight controller MAVLink task crashes, losing telemetry and command capability and causing DoS. This issue has been fixed in this commit: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/616b25a280e229c24d5cf12a03dbf248df89c474.

Descrição oficial em inglês (tradução ainda não revisada).

Publicada em 18/03/2026 · Atualizada em 13/10/2026 · Fontes: NIST National Vulnerability Database, CVE Program (cve.org) e CISA ADP · CNA: GitHub_M

Quem explora e qual a prioridade

Nota de 0 a 100 que combina exploração confirmada, uso por ransomware e grupos APT, exploits públicos, EPSS e severidade.

Nenhum sinal de exploração nas fontes consultadas até agora.
Como a nota foi calculada
  • EPSS 0.3% (probabilidade de exploração em 30 dias)+4
  • Severidade técnica (medium)+3
  • CISA SSVC: exploração "poc"+5

A nota ordena a fila de correção; não substitui o contexto dos seus ativos (exposição à internet, criticidade, compensações).

Triagem

Está sendo explorada, qual a probabilidade de exploração, o que afeta e qual a severidade segundo as fontes.

Exploração
Não confirmada
Fora da CISA KEV — ausência de registro, não prova de que não é explorada.
EPSS FIRST
0,33%
à frente de 24% das CVEs pontuadas · 14/10/2026
Afeta
Dronecode
Px4 Drone Autopilot e mais 1
CVSS base
6.5
Média · 2 fonte(s)

Avaliação SSVC da CISA CISA

Três pontos de decisão que a CISA publica para as CVEs que avalia (SSVC 2.0.3). Uma decisão de priorização, não uma nota de severidade.

Exploração
Prova de conceito
nenhuma · prova de conceito · ativa
Automatizável
Não
se um atacante consegue automatizar as etapas da cadeia de ataque
Impacto técnico
Parcial
parcial · controle total do componente vulnerável

Remediação

Correções e mitigações documentadas pelas fontes — com link para o aviso original.

  • Patch documentado — github.com (NIST National Vulnerability Database)
  • Mitigação documentada — github.com (NIST National Vulnerability Database)

Primeiras 24 horas

Ordenado a partir dos próprios campos do registro — exposição primeiro, porque não se corrige o que não se encontrou. Ponto de partida, gerado por regras.

  1. Identifique ativos expostos que executam as combinações de fabricante/produto/versão afetadas (Dronecode Px4 Drone Autopilot, Px4 Autopilot).
  2. Aplique a versão corrigida ou o patch documentado na seção Remediação.
  3. Procure nos logs disponíveis sinais de tentativa de exploração compatíveis com a classe da falha (corrupção de memória), erros e anomalias de autenticação.

Escopo afetado

Fabricante, produto e versões como as fontes os descrevem.

FabricanteProdutoVersõesStatusFonte
Dronecode Px4 Drone Autopilot < 1.17.0versão 1.17.0-alpha1versão 1.17.0-beta1versão 1.17.0-rc1versão 1.17.0-rc2 Vulnerável NIST National Vulnerability Database
Px4 Autopilot versão <= 1.17.0-rc2 Vulnerável CVE Program (cve.org) e CISA ADP

Características do ataque

O vetor CVSS decodificado. Descreve o ataque, não a sua exposição a ele.

Vetor de ataque
Rede adjacente
Complexidade
Baixa
Privilégios exigidos
Nenhum
Interação do usuário
Nenhuma
Escopo
Inalterado
Confidencialidade
Nenhum
Integridade
Nenhum
Disponibilidade
Alto

Todas as pontuações coletadas

As fontes pontuam de forma independente e podem discordar; cada linha diz quem pontuou e em qual versão.

NotaVersãoSeveridadeExplor.ImpactoPontuado por
6.5 CVSS 3.1 Média 2.8 3.6 security-advisories@github.com via NIST National Vulnerability Database
6.5 CVSS 3.1 Média — — GitHub_M via CVE Program (cve.org) e CISA ADP
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H (nota exibida no topo: security-advisories@github.com)

Fraqueza MITRE

Classe de fraqueza segundo o catálogo CWE do MITRE.

CWE-121 · Stack-based Buffer Overflow

Outras CVEs com esta fraqueza →

EPSS ao longo do tempo FIRST

13/10/2026 → 14/10/2026 · 2 leitura(s) · máximo 0.33%

Detecção

Derivado do vetor CVSS e da classe da fraqueza. Pontos de partida, não regras testadas.

  • Correlacione falhas/reinícios do serviço com tráfego de entrada; crashes repetidos podem indicar tentativas.
telemetria de endpoint (EDR)dumps de falha

Linha do tempo

O que aconteceu com esta CVE, do mais recente ao mais antigo.

  • 2026
  • Produtos afetados adicionados · px4/px4-autopilot
    13/10/2026 · CVE Program (cve.org) e CISA ADP
  • Avaliação SSVC atualizada
    13/10/2026 · CVE Program (cve.org) e CISA ADP
  • Ficha publicada
    13/10/2026
  • Correção documentada
    13/10/2026 · NIST National Vulnerability Database
  • CVSS alterado · 6.5
    13/10/2026 · NIST National Vulnerability Database
  • Status na fonte alterado · → Analyzed
    13/10/2026 · NIST National Vulnerability Database
  • Registro criado nesta base
    13/10/2026 · NIST National Vulnerability Database
  • CVE publicada
    18/03/2026 · GitHub_M

Atividade das fontes

Leituras que se repetem foram contadas em vez de listadas.

  • 1× Descrição oficial atualizada · 13/10/2026 – 13/10/2026

Referências

2 no registro

Em outras páginas do site

Dronecode
todas as CVEs deste fabricante
Corrupção de memória
mesma classe
CWE-121
outras páginas com esta fraqueza

CVEs relacionadas (mesmos produtos)

  • CVE-2026-1579 PX4 Autopilot Missing authentication for critical function 31/03/2026
  • CVE-2026-32724 PX4 autopilot has a heap Use-After-Free in MavlinkShell::available() via SERIAL_CONTROL Race Condition 16/03/2026
  • CVE-2026-32709 PX4 Autopilot MAVLink FTP Unauthenticated Path Traversal (Arbitrary File Read/Write/Delete) 16/03/2026
  • CVE-2026-32713 PX4 Autopilot MAVLink FTP Session Validation Logic Error Allows Operations on Invalid File Descriptors 16/03/2026
  • CVE-2026-32705 PX4 autopilot BST Device Name Length Can Overflow Driver Buffer 16/03/2026
  • CVE-2026-32706 PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet 16/03/2026

Não consta em nenhuma fonte consultada

Listado em vez de deixado em branco: um campo vazio e um não medido parecem iguais na tela, e só um deles é motivo para procurar em outro lugar.

  • Nenhum IOC confirmado (IPs, domínios, hashes ou artefatos de malware) fornecido.
  • Nenhum inventário de ativos, controle compensatório ou evidência de implantação de patch da sua organização.
  • Nenhuma captura de tráfego de exploração, amostra de log ou caso de incidente.

Respondido a partir deste registro

Texto montado apenas com os campos acima — sem afirmações adicionais.

O que os defensores devem saber primeiro?

CVE-2026-32743 é "PX4 Autopilot: Stack-based Buffer Overflow via Oversized Path Input in MAVLink Log Request Handling", de severidade Média. Afeta Px4 Drone Autopilot (Dronecode); as versões estão na tabela de escopo. Não está na CISA KEV, o que não exclui exploração. CVSS 6.5 descreve a severidade técnica. EPSS 0.33% estima a probabilidade de exploração em 30 dias; nenhum dos dois substitui o contexto dos seus ativos. Verifique primeiro se ativos expostos ou críticos executam as versões afetadas, aplique as correções ou mitigações do fabricante e preserve logs para análise.

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