CVE-2025-15150 — PX4 PX4-Autopilot mavlink_log_handler.cpp log_entry_from_id stack-based overflow
A vulnerability was found in PX4 PX4-Autopilot up to 1.16.0. Affected by this issue is the function MavlinkLogHandler::state_listing/MavlinkLogHandler::log_entry_from_id of the file src/modules/mavlink/mavlink_log_handler.cpp. The manipulation results in stack-based buffer overflow. The attack is only possible with local access. The patch is identified as 338595edd1d235efd885fd5e9f45e7f9dcf4013d. It is best practice to apply a patch to resolve this issue.
Descrição oficial em inglês (tradução ainda não revisada).
Quem explora e qual a prioridade
Nota de 0 a 100 que combina exploração confirmada, uso por ransomware e grupos APT, exploits públicos, EPSS e severidade.
Como a nota foi calculada
- EPSS 0.2% (probabilidade de exploração em 30 dias)+2
- Severidade técnica (high)+6
- CISA SSVC: exploração "poc"+5
A nota ordena a fila de correção; não substitui o contexto dos seus ativos (exposição à internet, criticidade, compensações).
Triagem
Está sendo explorada, qual a probabilidade de exploração, o que afeta e qual a severidade segundo as fontes.
Avaliação SSVC da CISA CISA
Três pontos de decisão que a CISA publica para as CVEs que avalia (SSVC 2.0.3). Uma decisão de priorização, não uma nota de severidade.
Remediação
Correções e mitigações documentadas pelas fontes — com link para o aviso original.
- Patch documentado — github.com (NIST National Vulnerability Database)
- Patch documentado — github.com (NIST National Vulnerability Database)
Primeiras 24 horas
Ordenado a partir dos próprios campos do registro — exposição primeiro, porque não se corrige o que não se encontrou. Ponto de partida, gerado por regras.
- Identifique ativos expostos que executam as combinações de fabricante/produto/versão afetadas (Dronecode Px4 Drone Autopilot, Px4 Autopilot).
- Aplique a versão corrigida ou o patch documentado na seção Remediação.
- Procure nos logs disponíveis sinais de tentativa de exploração compatíveis com a classe da falha (corrupção de memória), erros e anomalias de autenticação.
Escopo afetado
Fabricante, produto e versões como as fontes os descrevem.
| Fabricante | Produto | Versões | Status | Fonte |
|---|---|---|---|---|
| Dronecode | Px4 Drone Autopilot | ≤ 1.16.0 | Vulnerável | NIST National Vulnerability Database |
| Px4 | Autopilot |
versão 1.8versão 1.16.0versão 1.15versão 1.14versão 1.13versão 1.12versão 1.11versão 1.10 e mais 9versão 1.9versão 1.7versão 1.6versão 1.5versão 1.4versão 1.3versão 1.2versão 1.1versão 1.0 |
Vulnerável | CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
Características do ataque
O vetor CVSS decodificado. Descreve o ataque, não a sua exposição a ele.
Todas as pontuações coletadas
As fontes pontuam de forma independente e podem discordar; cada linha diz quem pontuou e em qual versão.
| Nota | Versão | Severidade | Explor. | Impacto | Pontuado por |
|---|---|---|---|---|---|
| 4.8 | CVSS 4.0 | Média | — | — | cna@vuldb.com via NIST National Vulnerability Database |
| 4.8 | CVSS 4.0 | Média | — | — | VulDB via CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
| 7.8 | CVSS 3.1 | Alta | 1.8 | 5.9 | nvd@nist.gov via NIST National Vulnerability Database |
| 5.3 | CVSS 3.1 | Média | 1.8 | 3.4 | cna@vuldb.com via NIST National Vulnerability Database |
| 5.3 | CVSS 3.1 | Média | — | — | VulDB via CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
| 5.3 | CVSS 3.0 | Média | — | — | VulDB via CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
| 4.3 | CVSS 2.0 | Média | 3.1 | 6.4 | cna@vuldb.com via NIST National Vulnerability Database |
| 4.3 | CVSS 2.0 | Média | — | — | VulDB via CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H (nota exibida no topo: nvd@nist.gov) Fraqueza MITRE
Classe de fraqueza segundo o catálogo CWE do MITRE.
EPSS ao longo do tempo FIRST
13/10/2026 → 14/10/2026 · 2 leitura(s) · máximo 0.25%
Detecção
Derivado do vetor CVSS e da classe da fraqueza. Pontos de partida, não regras testadas.
- Vetor local/físico: concentre-se em telemetria de endpoint (EDR) dos hosts afetados.
- Correlacione falhas/reinícios do serviço com tráfego de entrada; crashes repetidos podem indicar tentativas.
Linha do tempo
O que aconteceu com esta CVE, do mais recente ao mais antigo.
- 2026
- Produtos afetados adicionados · px4/px4-autopilot
- Avaliação SSVC atualizada
- Ficha publicada
- Correção documentada
- CVSS alterado · 7.8
- Status na fonte alterado · → Analyzed
- Registro criado nesta base
- 2025
- CVE publicada
Atividade das fontes
Leituras que se repetem foram contadas em vez de listadas.
- 1× Descrição oficial atualizada · 13/10/2026 – 13/10/2026
Referências
6 no registro
Em outras páginas do site
CVEs relacionadas (mesmos produtos)
- Crítica CVE-2026-1579 PX4 Autopilot Missing authentication for critical function 31/03/2026
- Média CVE-2026-32743 PX4 Autopilot: Stack-based Buffer Overflow via Oversized Path Input in MAVLink Log Request Handling 18/03/2026
- Média CVE-2026-32724 PX4 autopilot has a heap Use-After-Free in MavlinkShell::available() via SERIAL_CONTROL Race Condition 16/03/2026
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- Média CVE-2026-32705 PX4 autopilot BST Device Name Length Can Overflow Driver Buffer 16/03/2026
Não consta em nenhuma fonte consultada
Listado em vez de deixado em branco: um campo vazio e um não medido parecem iguais na tela, e só um deles é motivo para procurar em outro lugar.
- Nenhum IOC confirmado (IPs, domínios, hashes ou artefatos de malware) fornecido.
- Nenhum inventário de ativos, controle compensatório ou evidência de implantação de patch da sua organização.
- Nenhuma captura de tráfego de exploração, amostra de log ou caso de incidente.
Respondido a partir deste registro
Texto montado apenas com os campos acima — sem afirmações adicionais.
O que os defensores devem saber primeiro?
CVE-2025-15150 é "PX4 PX4-Autopilot mavlink_log_handler.cpp log_entry_from_id stack-based overflow", de severidade Alta. Afeta Px4 Drone Autopilot (Dronecode); as versões estão na tabela de escopo. Não está na CISA KEV, o que não exclui exploração. CVSS 7.8 descreve a severidade técnica. EPSS 0.25% estima a probabilidade de exploração em 30 dias; nenhum dos dois substitui o contexto dos seus ativos. Verifique primeiro se ativos expostos ou críticos executam as versões afetadas, aplique as correções ou mitigações do fabricante e preserve logs para análise.
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