CVE-2026-26742 — Missing Authorization em Dronecode Px4 Drone Autopilot
PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic. The system incorrectly applies the in-air emergency re-arm logic to ground scenarios. If a pilot switches to Manual mode and re-arms within 5 seconds (default configuration) of an automatic landing, the system bypasses all pre-flight safety checks, including the throttle threshold check. This allows for an immediate high-thrust takeoff if the throttle stick is raised, leading to loss of control.
Descrição oficial em inglês (tradução ainda não revisada).
Quem explora e qual a prioridade
Nota de 0 a 100 que combina exploração confirmada, uso por ransomware e grupos APT, exploits públicos, EPSS e severidade.
Como a nota foi calculada
- EPSS 0.3% (probabilidade de exploração em 30 dias)+3
- Severidade técnica (high)+6
- CISA SSVC: exploração "poc"+5
A nota ordena a fila de correção; não substitui o contexto dos seus ativos (exposição à internet, criticidade, compensações).
Triagem
Está sendo explorada, qual a probabilidade de exploração, o que afeta e qual a severidade segundo as fontes.
Avaliação SSVC da CISA CISA
Três pontos de decisão que a CISA publica para as CVEs que avalia (SSVC 2.0.3). Uma decisão de priorização, não uma nota de severidade.
Remediação
Correções e mitigações documentadas pelas fontes — com link para o aviso original.
- Mitigação documentada — github.com (NIST National Vulnerability Database)
Primeiras 24 horas
Ordenado a partir dos próprios campos do registro — exposição primeiro, porque não se corrige o que não se encontrou. Ponto de partida, gerado por regras.
- Identifique ativos expostos que executam as combinações de fabricante/produto/versão afetadas (Dronecode Px4 Drone Autopilot).
- Aplique as mitigações documentadas enquanto não houver correção definitiva.
- Procure nos logs disponíveis sinais de tentativa de exploração compatíveis com a classe da falha (controle de acesso), erros e anomalias de autenticação.
Escopo afetado
Fabricante, produto e versões como as fontes os descrevem.
| Fabricante | Produto | Versões | Status | Fonte |
|---|---|---|---|---|
| Dronecode | Px4 Drone Autopilot | ≥ 1.12.0 e < 1.16.0 | Vulnerável | NIST National Vulnerability Database |
Características do ataque
O vetor CVSS decodificado. Descreve o ataque, não a sua exposição a ele.
Todas as pontuações coletadas
As fontes pontuam de forma independente e podem discordar; cada linha diz quem pontuou e em qual versão.
| Nota | Versão | Severidade | Explor. | Impacto | Pontuado por |
|---|---|---|---|---|---|
| 8.1 | CVSS 3.1 | Alta | 2.8 | 5.2 | 134c704f-9b21-4f2e-91b3-4a467353bcc0 via NIST National Vulnerability Database |
| 8.1 | CVSS 3.1 | Alta | — | — | CISA-ADP via CVE Program (cve.org) e CISA ADP |
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H (nota exibida no topo: 134c704f-9b21-4f2e-91b3-4a467353bcc0) Fraqueza MITRE
Classe de fraqueza segundo o catálogo CWE do MITRE.
EPSS ao longo do tempo FIRST
13/10/2026 → 14/10/2026 · 2 leitura(s) · máximo 0.31%
Detecção
Derivado do vetor CVSS e da classe da fraqueza. Pontos de partida, não regras testadas.
- Audite ações administrativas e acessos a recursos fora do padrão do usuário.
Linha do tempo
O que aconteceu com esta CVE, do mais recente ao mais antigo.
- 2026
- Avaliação SSVC atualizada
- Ficha publicada
- Correção documentada
- CVSS alterado · 8.1
- Status na fonte alterado · → Analyzed
- Registro criado nesta base
- CVE publicada
Atividade das fontes
Leituras que se repetem foram contadas em vez de listadas.
- 1× Descrição oficial atualizada · 13/10/2026 – 13/10/2026
Referências
1 no registro
Em outras páginas do site
CVEs relacionadas (mesmos produtos)
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Não consta em nenhuma fonte consultada
Listado em vez de deixado em branco: um campo vazio e um não medido parecem iguais na tela, e só um deles é motivo para procurar em outro lugar.
- Nenhum IOC confirmado (IPs, domínios, hashes ou artefatos de malware) fornecido.
- Nenhum inventário de ativos, controle compensatório ou evidência de implantação de patch da sua organização.
- Nenhuma captura de tráfego de exploração, amostra de log ou caso de incidente.
Respondido a partir deste registro
Texto montado apenas com os campos acima — sem afirmações adicionais.
O que os defensores devem saber primeiro?
CVE-2026-26742 é "Missing Authorization em Dronecode Px4 Drone Autopilot", de severidade Alta. Afeta Px4 Drone Autopilot (Dronecode); as versões estão na tabela de escopo. Não está na CISA KEV, o que não exclui exploração. CVSS 8.1 descreve a severidade técnica. EPSS 0.31% estima a probabilidade de exploração em 30 dias; nenhum dos dois substitui o contexto dos seus ativos. Verifique primeiro se ativos expostos ou críticos executam as versões afetadas, aplique as correções ou mitigações do fabricante e preserve logs para análise.
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